摘要：人脸三维数字化在医疗、影视制作和虚拟现实等领域具有重要意义,是计算机视觉研究的热点.为快速、完整、低成本和精确地实现人脸三维数字化,提出一种基于多Kinect的三维数字化系统.首先,连续采集8巾贞点云信息,避免信息缺失,改进双边滤波算法,对Kinect获取的点云滤波去噪;然后,精简点云拼接区域,先采用点特征直方图在两点云间寻找配准点,构造协方差矩阵,奇异值分解法求解该矩阵,得到初始变换参数,粗拼接点云;再通过改进的共享最近邻居聚类算法加快粗拼接后两点云间的最近点搜索速度,利用改进的最近点迭代算法实现精拼接;最后,实验结果表明：该系统能够快速、完整和精确地三维数字化人脸,达到了实验预期效果.